Giulio Cerruti

Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Centre Méditerranéen de Médecine Moléculaire

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 51 次引用
Computer science4 · 51 次引用
Simulation4 · 51 次引用
Robot4 · 51 次引用
Kinematics4 · 51 次引用
Gesture3 · 46 次引用
Engineering3 · 30 次引用
Physics2 · 28 次引用
Actuator2 · 25 次引用
Humanoid robot2 · 25 次引用
Adaptation (eye)1 · 23 次引用
Exoskeleton1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
ALPHA: A hybrid self-adaptable hand for a social humanoid robot
23 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, Centre Méditerranéen de Médecine Moléculaire

代表论文

  1. 1
    ALPHA: A hybrid self-adaptable hand for a social humanoid robot
    23 次引用 · 2016
  2. 2
    Design method for an anthropomorphic hand able to gesture and grasp
    21 次引用 · 2015
  3. 3
    3D Kinematics and Quasi-Statics of a Growing Robot Eversion
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Design and Control of a Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand
    2 次引用 · 2016

主要合作者

DGDavid Gouaillier2 篇合著论文SSSophie Sakka2 篇合著论文DCDamien Chablat2 篇合著论文PBPierre Berthet-Rayne1 篇合著论文AMAnna MÎRA1 篇合著论文FPFlavie Przybylski1 篇合著论文JDJérémie Dequidt1 篇合著论文CDChristian Duriez1 篇合著论文YAYinoussa Adagolodjo1 篇合著论文
尚未生成