Giovanni Buizza Avanzini

Politecnico di Milano

论文数

4

总引用数

209

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 209 次引用
Robot4 · 209 次引用
Artificial intelligence4 · 209 次引用
Control (management)3 · 190 次引用
Mobile robot3 · 190 次引用
Real-time computing2 · 121 次引用
Engineering2 · 116 次引用
Control engineering2 · 116 次引用
Field (mathematics)1 · 102 次引用
Robot control1 · 102 次引用
Industrial robot1 · 102 次引用
Robot kinematics1 · 102 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
209
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety Control of Industrial Robots Based on a Distributed Distance Sensor
102 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Safety Control of Industrial Robots Based on a Distributed Distance Sensor
    102 次引用 · 2014
  2. 2
    Constrained model predictive control for mobile robotic manipulators
    74 次引用 · 2017
  3. 3
    Optimal placement of spots in distributed proximity sensors for safe human-robot interaction
    19 次引用 · 2013
  4. 4
    Reactive Constrained Model Predictive Control for Redundant Mobile Manipulators
    14 次引用 · 2015

主要合作者

PRPaolo Rocco4 篇合著论文AMAndrea Maria Zanchettin4 篇合著论文LBLuca Bascetta2 篇合著论文NMNicola Maria Ceriani2 篇合著论文
尚未生成