Gheorghe Mogan

Transylvania University of Brașov

论文数

18

总引用数

406

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 406 次引用
Artificial intelligence17 · 405 次引用
Robot17 · 404 次引用
Mobile robot8 · 319 次引用
Obstacle6 · 316 次引用
Motion planning5 · 311 次引用
Obstacle avoidance5 · 311 次引用
Artificial neural network2 · 298 次引用
Reinforcement learning2 · 298 次引用
Trajectory5 · 214 次引用
Path (computing)4 · 209 次引用
Collision3 · 209 次引用

主要成就

5
H 指数
18
论文
406
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural networks based reinforcement learning for mobile robots obstacle avoidance
199 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Transylvania University of Brașov

代表论文

  1. 1
    Neural networks based reinforcement learning for mobile robots obstacle avoidance
    199 次引用 · 2016
  2. 2
    Obstacle avoidance of redundant manipulators using neural networks based reinforcement learning
    99 次引用 · 2011
  3. 3
    Evaluating Human-Robot Interaction during a Manipulation Experiment Conducted in Immersive Virtual Reality
    37 次引用 · 2011
  4. 4
    Using Eye Blinking for EOG-Based Robot Control
    20 次引用 · 2010
  5. 5
    NAO Robots Collaboration for Object Manipulation
    7 次引用 · 2013
  6. 6
    Cooperation of Two Industrial Robots for Manipulation Rigid Objects Using SCADA System
    5 次引用 · 2014
  7. 7
    Virtual Planning of Robot Trajectories for Spray Painting Applications
    5 次引用 · 2014
  8. 8
    Winding of Carbon Wire Composite Structures Using Two Cooperative Industrial Robots
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    Obstacle Avoidance using Fuzzy Controller for Unicycle Robot
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Control Interfaces for a Collaborative System Using LabView Package
    4 次引用 · 2012

主要合作者

MDMihai Duguleană4 篇合著论文MPMădălin Petru Sbanca4 篇合著论文ANAlina Ninett Panfir3 篇合著论文TGTeodora Gîrbacia3 篇合著论文ACAlexandra Covaci2 篇合著论文FGFlorin Gîrbacia2 篇合著论文RGRăzvan Gabriel Boboc2 篇合著论文ATAhmed Teirelbar1 篇合著论文FBFlorin Bărbuceanu1 篇合著论文MNMihail Neagu1 篇合著论文FGFlorin Grigorie Barbuceanu1 篇合著论文BEBadr Elkari1 篇合著论文TPTudor Păunescu1 篇合著论文CMCorina Monica Pop1 篇合著论文CPClaudiu Pozna1 篇合著论文TTTudor Topoleanu1 篇合著论文HAHassan Ayad1 篇合著论文CPCristian-Cezar Postelnicu1 篇合著论文AOAhmed Oultiligh1 篇合著论文MEMohammed ELbouzekraoui1 篇合著论文
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