George Ciubucciu

"Dunarea de Jos" University of Galati

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Trajectory4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Nonlinear system3 · 14 次引用
Tracking (education)3 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 14 次引用
Control (management)3 · 14 次引用
Physics3 · 14 次引用
Sliding mode control3 · 14 次引用
Angular velocity2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control and obstacle avoidance of a WMR, based on sliding-mode, ultrasounds and laser
8 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: "Dunarea de Jos" University of Galati

代表论文

  1. 1
    Control and obstacle avoidance of a WMR, based on sliding-mode, ultrasounds and laser
    8 次引用 · 2016
  2. 2
    Visual servoing and obstacle avoidance method based control autonomous robotic systems servicing a mechatronics manufacturing line
    4 次引用 · 2017
  3. 3
    Trajectory-Tracking Sliding-Mode Control of the Autonomous Wheelchair Modeled as a Nonholonomic WMR
    4 次引用 · 2018
  4. 4
    Sliding-mode control and sonnar based bubble rebound obstacle avoidance for a WMR
    2 次引用 · 2015

主要合作者

AFAdrian Filipescu4 篇合著论文AFAdriana Filipescu3 篇合著论文BDBogdan Dumitraşcu2 篇合著论文RȘRăzvan Șolea2 篇合著论文SFSilviu Filipescu1 篇合著论文AVAlina Voda1 篇合著论文GSGrigore Stâmâtescu1 篇合著论文EMEugénia Minca1 篇合著论文
尚未生成