Gaorong Lin

Qingdao University

论文数

2

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 32 次引用
Adaptive control2 · 32 次引用
Impedance control2 · 32 次引用
Backstepping2 · 32 次引用
Computer science2 · 32 次引用
Control (management)2 · 32 次引用
Control engineering2 · 32 次引用
Control theory (sociology)2 · 32 次引用
Robot2 · 32 次引用
Engineering2 · 32 次引用
Robot manipulator1 · 23 次引用
Fuzzy control system1 · 23 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
32
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Fuzzy Finite-Time Command Filtered Impedance Control for Robotic Manipulators
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Qingdao University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Fuzzy Finite-Time Command Filtered Impedance Control for Robotic Manipulators
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive neural network command filtered backstepping impedance control for uncertain robotic manipulators with disturbance observer
    9 次引用 · 2021

主要合作者

JYJinpeng Yu2 篇合著论文BSBingqiang Shan1 篇合著论文XTXincheng Tian1 篇合著论文YMYumei Ma1 篇合著论文JLJiapeng Liu1 篇合著论文
尚未生成