Gajanan Kanagalingam

University of Kaiserslautern, University of Stuttgart

论文数

3

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 27 次引用
Computer science3 · 27 次引用
Robot3 · 27 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Path (computing)2 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Kinematics1 · 24 次引用
Distributed computing1 · 24 次引用
Deadlock1 · 24 次引用
Collision avoidance1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
27
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Collision and Deadlock Avoidance for Multiple Robotic Manipulators
24 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Kaiserslautern, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Dynamic Collision and Deadlock Avoidance for Multiple Robotic Manipulators
    24 次引用 · 2022
  2. 2
    Increasing Robot Precision by Stroke Division
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Quasi Time-Optimal Path Tracking for Pneumatic Robots Considering Third-Order Actuator Constraints
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JBJan Baumgärtner2 篇合著论文OSOliver Sawodny2 篇合著论文SRStephan Reichelt2 篇合著论文JFJürgen Fleischer2 篇合著论文BBBernd Bertschinger2 篇合著论文MRMartin Ruskowski1 篇合著论文APAlexander Puchta1 篇合著论文KHKathrin Hoffmann1 篇合著论文NGNigora Gafur1 篇合著论文AWAchim Wagner1 篇合著论文
尚未生成