Gabriel Buche

Institut polytechnique de Grenoble, Science et Ingénierie des Matériaux et Procédés

论文数

5

总引用数

264

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 264 次引用
Computer science5 · 264 次引用
Engineering5 · 264 次引用
Robot5 · 264 次引用
Control (management)5 · 264 次引用
Artificial intelligence5 · 264 次引用
Control engineering4 · 238 次引用
Simulation3 · 229 次引用
Stability (learning theory)3 · 225 次引用
Planar2 · 199 次引用
Holonomic2 · 199 次引用
Underactuation2 · 199 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
264
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Validation of a Framework for the Design of Controllers that Induce Stable Walking in Planar Bipeds
170 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institut polytechnique de Grenoble, Science et Ingénierie des Matériaux et Procédés

代表论文

  1. 1
    Experimental Validation of a Framework for the Design of Controllers that Induce Stable Walking in Planar Bipeds
    170 次引用 · 2004
  2. 2
    Control Strategy for the Robust Dynamic Walk of a Biped Robot
    33 次引用 · 2006
  3. 3
    Inducing dynamically stable walking in an underactuated prototype planar biped
    29 次引用 · 2004
  4. 4
    Achieving Bipedal Running with RABBIT: Six Steps Toward Infinity
    26 次引用 · 2007
  5. 5
    Experimental validation of a robust control strategy for the robot RABBIT
    6 次引用 · 2006

主要合作者

ERE. R. Westervelt3 篇合著论文JGJ.W. Grizzle2 篇合著论文OBOlivier Bruneau2 篇合著论文CSChristophe Sabourin2 篇合著论文CCChristine Chevallereau1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文BMBenjamin Morris1 篇合著论文
尚未生成