G.N. Roberts

University of Wales, UNSW Sydney

论文数

3

总引用数

137

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering3 · 137 次引用
Control (management)3 · 137 次引用
Artificial intelligence3 · 137 次引用
Computer science3 · 137 次引用
Underwater3 · 137 次引用
Engineering3 · 137 次引用
Control theory (sociology)2 · 74 次引用
Fuzzy logic2 · 74 次引用
Fuzzy control system2 · 74 次引用
Robot2 · 70 次引用
Mobile robot2 · 70 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
137
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Designing a Fuzzy-like PD controller for an underwater robot
67 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Wales, UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Designing a Fuzzy-like PD controller for an underwater robot
    67 次引用 · 2003
  2. 2
    Recent trends in control architectures for autonomous underwater vehicles
    63 次引用 · 1999
  3. 3
    Fuzzy modelling and fuzzy-neuro motion control of an autonomous underwater robot
    7 次引用 · 2002

主要合作者

PRPere Ridao2 篇合著论文IAIoannis Akkizidis2 篇合著论文JBJ. Batlle2 篇合著论文JAJosep Amat1 篇合著论文
尚未生成