G. de Saussure

Oak Ridge National Laboratory, Engineering Systems (United States)

论文数

14

总引用数

187

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 187 次引用

Artificial intelligence13 · 184 次引用

Robot11 · 180 次引用

Mobile robot6 · 86 次引用

Human–computer interaction6 · 83 次引用

Robotics3 · 83 次引用

Computer vision3 · 73 次引用

Embedded system2 · 71 次引用

Engineering8 · 55 次引用

Real-time computing4 · 23 次引用

Control (management)3 · 23 次引用

Operating system3 · 22 次引用

主要成就

6

H 指数

14

论文

187

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Autonomous mobile robot navigation and learning

59 次引用 · 1989

📈 最高产年份: 1989 (4 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Oak Ridge National Laboratory, Engineering Systems (United States)

代表论文

1
Autonomous mobile robot navigation and learning
59 次引用 · 1989
2
Autonomous Navigation, Exploration, and Recognition Using the HERMIES-IIB Robot
50 次引用 · 1987
3
Learning by an autonomous robot at a process control panel
17 次引用 · 1989
4
Machine intelligence for robotics applications
12 次引用 · 1985
5
3-D world modeling based on combinatorial geometry for autonomous robot navigation
12 次引用 · 2005
6
Self-controlled: A real-time expert system for and autonomous mobile robot
11 次引用 · 1986
7
HERMIES-I: a mobile robot for navigation and manipulation experiments
6 次引用 · 1985
8
A Real-Time Expert System For Control Of An Autonomous Mobile Robot Including Diagnosis Of Unexpected Occurrences
4 次引用 · 1987
9
Navigation and learning experiments by an autonomous robot
3 次引用 · 1989
10
Real-time planning by an intelligent robot
3 次引用 · 1984

尚未生成