W.R. Hamel

University of Tennessee at Knoxville, Oak Ridge National Laboratory, Knoxville College

论文数

43

总引用数

540

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 502 次引用
Artificial intelligence39 · 494 次引用
Engineering39 · 479 次引用
Robot36 · 416 次引用
Robotics20 · 265 次引用
Systems engineering13 · 192 次引用
Hazardous waste5 · 179 次引用
Waste management5 · 178 次引用
Physics8 · 141 次引用
Computer vision4 · 120 次引用
Control engineering17 · 110 次引用
Teleoperation7 · 87 次引用

主要成就

12
H 指数
43
论文
540
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics in Hazardous Applications
107 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 79
🏛 所属机构: University of Tennessee at Knoxville, Oak Ridge National Laboratory, Knoxville College

代表论文

  1. 1
    Robotics in Hazardous Applications
    107 次引用 · 2016
  2. 2
    Accurate Human Navigation Using Wearable Monocular Visual and Inertial Sensors
    58 次引用 · 2013
  3. 3
    Autonomous Navigation, Exploration, and Recognition Using the HERMIES-IIB Robot
    50 次引用 · 1987
  4. 4
    Robotics in Hazardous Applications
    45 次引用 · 2008
  5. 5
    Energy-Efficient Surface Propulsion Inspired by Whirligig Beetles
    35 次引用 · 2015
  6. 6
    Elements of telerobotics necessary for waste clean up automation
    19 次引用 · 2002
  7. 7
    The development of an intelligent nuclear maintenance robot
    18 次引用 · 2003
  8. 8
    10. Intelligent robotics and remote systems for the nuclear industry
    16 次引用 · 1989
  9. 9
    e-maintenance robotics in hazardous environments
    13 次引用 · 2002
  10. 10
    Advanced manipulation for autonomous mobile robots
    13 次引用 · 1986

主要合作者

SBS.M. Babcock7 篇合著论文RKR.L. Kress5 篇合著论文XJXinghua Jia4 篇合著论文GDG. de Saussure4 篇合著论文CWC.R. Weisbin3 篇合著论文TWT.C. Widner3 篇合著论文SKSewoong Kim3 篇合著论文ZCZongyao Chen3 篇合著论文EOE.M. Oblow3 篇合著论文CWC.R. Weisbin3 篇合著论文JBJ. Barhen3 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon2 篇合著论文CJC.C. Jorgensen2 篇合著论文SKSungchul Kang2 篇合著论文ARAndrew Riedel2 篇合著论文JJJ.F. Jansen2 篇合著论文JTJames Trevelyan2 篇合著论文DKD.P. Kuban2 篇合著论文BBB.L. Burks2 篇合著论文ALArnold Lumsdaine2 篇合著论文
尚未生成