Fumio Hamano

California State University, Long Beach, California State University System, Florida Atlantic University

论文数

9

总引用数

457

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 447 次引用
Mathematics7 · 447 次引用
Artificial intelligence8 · 447 次引用
Robot7 · 424 次引用
Kinematics6 · 419 次引用
Mobile robot5 · 390 次引用
Robot kinematics4 · 384 次引用
Parametric statistics3 · 380 次引用
Completeness (order theory)2 · 361 次引用
Frame (networking)2 · 361 次引用
Mathematical analysis2 · 361 次引用
Algorithm3 · 228 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
457
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators
194 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: California State University, Long Beach, California State University System, Florida Atlantic University

代表论文

  1. 1
    A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators
    194 次引用 · 1992
  2. 2
    A complete and parametrically continuous kinematic model for robot manipulators
    167 次引用 · 2002
  3. 3
    Observability Issues in Kinematic Error Parameter Identification of Manipulators
    23 次引用 · 1990
  4. 4
    Observability Issues in Kinematic Identification of Manipulators
    22 次引用 · 1992
  5. 5
    Kinematic modeling, identification and compensation of robot manipulators
    19 次引用 · 1989
  6. 6
    Optimal design of robot accuracy compensators
    12 次引用 · 1993
  7. 7
    Derivative of Rotation Matrix Direct Matrix Derivation of Well Known Formula
    10 次引用 · 2013
  8. 8
    Autonomous robot for mapping using ultrasonic sensors
    6 次引用 · 2017
  9. 9
    Optimal design of robot accuracy compensators
    4 次引用 · 2003

主要合作者

HZHanqi Zhuang7 篇合著论文ZSZvi S. Roth7 篇合著论文TPTunai Porto Marques1 篇合著论文
尚未生成