论文数
18
总引用数
711
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot18 · 711 次引用
Computer science18 · 711 次引用
Artificial intelligence18 · 711 次引用
Control theory (sociology)13 · 633 次引用
Control (management)11 · 540 次引用
Engineering12 · 519 次引用
Mobile robot8 · 488 次引用
Kinematics7 · 406 次引用
Robot kinematics7 · 406 次引用
Mathematics10 · 311 次引用
Simulation4 · 266 次引用
Algorithm2 · 252 次引用
主要成就
9
H 指数
18
论文
711
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot accuracy analysis based on kinematics
244 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1985 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Northwestern University, Purdue University West Lafayette, Science North
代表论文
- 1Robot accuracy analysis based on kinematics244 次引用 · 1986
- 2Manipulator compliance based on joint torque control117 次引用 · 1980
- 3
- 4Resolved Motion Force Control of Robot Manipulator82 次引用 · 1982
- 5
- 6Total knee replacement37 次引用 · 1995
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SCShih-Lang Chang3 篇合著论文RPRichard P. Paul2 篇合著论文WKW. K. Veitschegger2 篇合著论文AGA. Goswani1 篇合著论文PKPaul Koch1 篇合著论文KHKao‐Shing Hwang1 篇合著论文SDS. David Stulberg1 篇合著论文AQA. Quaid1 篇合著论文MAMichael A. Peshkin1 篇合著论文CJChi-cheng Jou1 篇合著论文CLChung Lee1 篇合著论文SMSwee Mean Mok1 篇合著论文KYKuu‐Young Young1 篇合著论文JGJ.S. Gyorfi1 篇合著论文MKM.G. Kim1 篇合著论文DLD.T. Lee1 篇合著论文JLJeremy Lea1 篇合著论文TKT. Kienzle1 篇合著论文
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