Fuliang Yin

Dalian University of Technology

论文数

8

总引用数

68

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 68 次引用
Computer vision7 · 66 次引用
Artificial intelligence7 · 66 次引用
Extended Kalman filter6 · 64 次引用
Kalman filter6 · 64 次引用
Mathematics5 · 58 次引用
Tracking (education)4 · 56 次引用
Control theory (sociology)4 · 56 次引用
Fast Kalman filter4 · 49 次引用
Noise (video)4 · 47 次引用
Unscented transform3 · 47 次引用
Robot4 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
68
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Tracking in SLAM with Masreliez-Martin Unscented Kalman Filter
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot Tracking in SLAM with Masreliez-Martin Unscented Kalman Filter
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    SLAM with Improved Schmidt Orthogonal Unscented Kalman Filter
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    An Improved Adaptive Unscented FastSLAM with Genetic Resampling
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    An improved H-infinity unscented FastSLAM with adaptive genetic resampling
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Acoustic SLAM With Moving Sound Event Based on Auxiliary Microphone Arrays
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Directional Noise Suppression Based on Dual-Microphone With Desired Direction Presetting
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    A Novel Acoustic SLAM Method Based on Single Cluster Probability Hypothesis Density Filter
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Distributed Extended Kalman Particle Filter for Acoustic SLAM
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ZCZhe Chen6 篇合著论文MTMing Tang4 篇合著论文ZCZhe Chen2 篇合著论文WZWeiwei Zhao1 篇合著论文DHDe Hu1 篇合著论文QZQingying Zhao1 篇合著论文YLYuzhou Li1 篇合著论文
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