Frimpong Kyeremeh

Nanjing Tech University, Sunyani Technical University

论文数

4

总引用数

221

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Path (computing)4 · 221 次引用
Robot4 · 221 次引用
Artificial intelligence4 · 221 次引用
Motion planning4 · 221 次引用
Mobile robot4 · 221 次引用
Computer science4 · 221 次引用
Mathematics3 · 126 次引用
Algorithm3 · 126 次引用
Engineering2 · 119 次引用
Computation2 · 102 次引用
Any-angle path planning2 · 102 次引用
Voronoi diagram2 · 102 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
221
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning
95 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nanjing Tech University, Sunyani Technical University

代表论文

  1. 1
    An Overview of Nature-Inspired, Conventional, and Hybrid Methods of Autonomous Vehicle Path Planning
    95 次引用 · 2018
  2. 2
    Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environment Using Voronoi Diagram and Computation Geometry Technique
    64 次引用 · 2019
  3. 3
    Path planning for mobile robots using Morphological Dilation Voronoi Diagram Roadmap algorithm
    38 次引用 · 2021
  4. 4
    Optimized RRT-A* Path Planning Method for Mobile Robots in Partially Known Environment
    24 次引用 · 2019

主要合作者

AYAlbert Yaw Appiah4 篇合著论文BBBen Beklisi Kwame Ayawli4 篇合著论文MSMouquan Shen2 篇合著论文XMXue Mei2 篇合著论文RCRyad Chellali1 篇合著论文EIEsinam Irene Ayawli1 篇合著论文IKIsaac Kofi Nti1 篇合著论文
尚未生成