Mohammed Rabeea Hashim Al-Dahhan

Philadelphia University, Çankaya University, Al Maarif University College

论文数

4

总引用数

61

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 61 次引用
Computer science4 · 61 次引用
Robot4 · 61 次引用
Artificial intelligence4 · 61 次引用
Path (computing)3 · 58 次引用
Control engineering2 · 36 次引用
Fuzzy logic2 · 36 次引用
Obstacle avoidance2 · 36 次引用
Controller (irrigation)2 · 36 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Feature (linguistics)1 · 33 次引用
Fuzzy control system1 · 33 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
61
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path tracking control of a mobile robot using fuzzy logic
33 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Philadelphia University, Çankaya University, Al Maarif University College

代表论文

  1. 1
    Path tracking control of a mobile robot using fuzzy logic
    33 次引用 · 2016
  2. 2
    Voronoi Boundary Visibility for Efficient Path Planning
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Safe and Efficient Path Planning for Omni-directional Robots using an Inflated Voronoi Boundary
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    Target Seeking and Obstacle Avoidance of Omni Robot in an Unknown Environment
    3 次引用 · 2020

主要合作者

KWKlaus Werner Schmidt2 篇合著论文RRRuqayah R. Al‐Dahhan1 篇合著论文MHMustafa Hatem Jebur1 篇合著论文MMMohammad M. Ali1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前