Fredy Tungadi

Monash University, Engineering Systems (United States)

论文数

5

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 67 次引用
Mobile robot5 · 67 次引用
Computer science5 · 67 次引用
Robot5 · 67 次引用
Computer vision5 · 67 次引用
Probabilistic logic1 · 28 次引用
Omnidirectional antenna1 · 28 次引用
Omnidirectional camera1 · 28 次引用
Robustness (evolution)1 · 28 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
67
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust online map merging system using laser scan matching and omnidirectional vision
28 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Monash University, Engineering Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Robust online map merging system using laser scan matching and omnidirectional vision
    28 次引用 · 2010
  2. 2
    Time synchronisation and calibration of odometry and range sensors for high-speed mobile robot mapping.
    18 次引用 · 2008
  3. 3
    Loop exploration for SLAM with fusion of advanced sonar features and laser polar scan matching
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    Discovering and restoring changes in object positions using an autonomous robot with laser rangefinders
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    Autonomous loop exploration and SLAM with fusion of advanced sonar and laser polar scan matching
    5 次引用 · 2011

主要合作者

LKLindsay Kleeman5 篇合著论文WLWen Lik Dennis Lui1 篇合著论文RMRobert M. Jarvis1 篇合著论文
尚未生成