Francesco Cepolina

University of Genoa, IT+Robotics (Italy)

论文数

16

总引用数

320

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 304 次引用
Artificial intelligence14 · 298 次引用
Robot14 · 298 次引用
Engineering14 · 294 次引用
Robotic surgery7 · 215 次引用
Systems engineering6 · 190 次引用
Surgical robot5 · 157 次引用
Medicine6 · 127 次引用
Robotics4 · 121 次引用
Task (project management)3 · 119 次引用
Engineering management2 · 114 次引用
Field (mathematics)1 · 88 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
320
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An introductory review of robotically assisted surgical systems
88 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Genoa, IT+Robotics (Italy)

代表论文

  1. 1
    An introductory review of robotically assisted surgical systems
    88 次引用 · 2022
  2. 2
    Review of robotic fixtures for minimally invasive surgery
    51 次引用 · 2004
  3. 3
    Review of robotic surgery platforms and end effectors
    40 次引用 · 2024
  4. 4
    Robots trends and megatrends: artificial intelligence and the society
    26 次引用 · 2023
  5. 5
    Trends in Robotic Surgery
    22 次引用 · 2005
  6. 6
    Roboclimber the 3 ton spider
    19 次引用 · 2005
  7. 7
    A robotic cutting tool for contaminated structure maintenance and decommissioning
    16 次引用 · 2015
  8. 8
    Design of a robot for hygienization of walls in hospital environments
    12 次引用 · 2014
  9. 9
    A family of co‐robotic surgical set‐ups
    10 次引用 · 2003
  10. 10
    Roboclimber versus landslides: design and realization of a heavy-duty robot for teleoperated consolidation of rocky walls
    8 次引用 · 2006

主要合作者

MZMatteo Zoppi6 篇合著论文RMRezia Molfino3 篇合著论文RCRinaldo C. Michelini3 篇合著论文EMElvezia Maria Cepolina3 篇合著论文GGGiovanni Gerardo Muscolo2 篇合著论文RPRoberto P. Razzoli2 篇合著论文MMM. Moronti1 篇合著论文PMP Matteucci1 篇合著论文MAManuel Armada1 篇合著论文LDL. de Leonardo1 篇合著论文ADAiko Dinale1 篇合著论文MSM. Sanguinet1 篇合著论文SCSara Cepolina1 篇合著论文SDStefano D'Angella1 篇合著论文ECEmanuela Cepolina1 篇合著论文BCBen Challacombe1 篇合著论文GPGiorgio Pietronave1 篇合著论文AKAazir Khan1 篇合著论文
尚未生成