Francesco Benzi

University of Pavia

论文数

6

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 56 次引用
Artificial intelligence6 · 56 次引用
Computer science6 · 56 次引用
Robot5 · 49 次引用
Control engineering5 · 49 次引用
Control (management)4 · 36 次引用
Trajectory3 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 34 次引用
Position (finance)2 · 26 次引用
Robot manipulator2 · 25 次引用
Physics2 · 25 次引用
Actuator2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid position/force sliding mode control of a class of robotic manipulators
17 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Pavia

代表论文

  1. 1
    Hybrid position/force sliding mode control of a class of robotic manipulators
    17 次引用 · 2009
  2. 2
    IIoT based efficiency monitoring of a Gantry robot
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Enhancing the trajectory tracking performance capabilities of position-controlled manipulators
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Characterization of the Dynamical Model of a Force Sensor for Robot Manipulators
    8 次引用 · 2009
  5. 5
    IIoT-based Motion Control Efficiency in Automated Warehouses
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    A mechanical simulator for testing and evaluating electrical drives for robotics applications
    2 次引用 · 2002

主要合作者

EBEzio Bassi6 篇合著论文DCDavide Cuppone2 篇合著论文AFAntonella Ferrara2 篇合著论文LMLuca Massimiliano Capisani2 篇合著论文FMFilippo Marabelli1 篇合著论文MLMarco Lombardi1 篇合著论文EDE. Dallago1 篇合著论文FCFrancesco Compagnoni1 篇合著论文NBNelson Belloni1 篇合著论文GRG. Rosponi1 篇合著论文RCR. Colbaugh1 篇合著论文MTM. Trabatti1 篇合著论文DFD. Fabrizi1 篇合著论文FSFarné Stefano1 篇合著论文
尚未生成