Florian Tschopp

ETH Zurich, Academic Rights Press (United Kingdom), Arvato

论文数

8

总引用数

336

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 336 次引用
Artificial intelligence8 · 336 次引用
Robot5 · 275 次引用
Mobile robot4 · 272 次引用
Jumping1 · 243 次引用
Geology1 · 243 次引用
Robustness (evolution)2 · 72 次引用
Mathematics4 · 64 次引用
Modular design1 · 57 次引用
Interoperability1 · 57 次引用
Notation1 · 57 次引用
Programming language1 · 57 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
336
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
243 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: ETH Zurich, Academic Rights Press (United Kingdom), Arvato

代表论文

  1. 1
    Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
    243 次引用 · 2019
  2. 2
    maplab 2.0 – A Modular and Multi-Modal Mapping Framework
    57 次引用 · 2022
  3. 3
    VersaVIS—an open versatile multi-camera visual-inertial sensor suite
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Go Fetch: Mobile Manipulation in Unstructured Environments
    12 次引用 · 2020
  5. 5
    Unified Data Collection for Visual-Inertial Calibration via Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    VIRUS-NeRF - Vision, InfraRed and UltraSonic based Neural Radiance Fields
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    CalQNet - Detection of Calibration Quality for Life-Long Stereo Camera Setups
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Learning Trajectories for Visual-Inertial System Calibration via Model-based Heuristic Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2020

主要合作者

RSRoland Siegwart8 篇合著论文CCCésar Cadena5 篇合著论文ACAndrei Cramariuc5 篇合著论文JJJen Jen Chung3 篇合著论文JNJuan Nieto3 篇合著论文MBMichel Breyer3 篇合著论文LCLe Chen2 篇合著论文MFMarius Fehr2 篇合著论文LBLukas Bernreiter2 篇合著论文YAYunke Ao2 篇合著论文MGMargarita Grinvald1 篇合著论文NKNicola Kung1 篇合著论文DMDominik Mannhart1 篇合著论文TNTonči Novković1 篇合著论文CPCorentin Pfister1 篇合著论文MVMarcus Vierneisel1 篇合著论文JFJulian Förster1 篇合著论文VRVictor Reijgwart1 篇合著论文VKVictor Klemm1 篇合著论文LHLorenz Hruby1 篇合著论文
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