Yunke Ao

University of Zurich, ETH Zurich

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Reinforcement learning3 · 21 次引用
Calibration2 · 5 次引用
Intrinsics2 · 5 次引用
Mathematics2 · 5 次引用
Computer vision2 · 5 次引用
Linearization1 · 3 次引用
Robot1 · 3 次引用
Robotics1 · 3 次引用
Inertial measurement unit1 · 3 次引用
Nonlinear system1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
SafeRPlan: Safe deep reinforcement learning for intraoperative planning of pedicle screw placement
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Zurich, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    SafeRPlan: Safe deep reinforcement learning for intraoperative planning of pedicle screw placement
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    Unified Data Collection for Visual-Inertial Calibration via Deep Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Learning Trajectories for Visual-Inertial System Calibration via Model-based Heuristic Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Safe Deep RL for Intraoperative Planning of Pedicle Screw Placement
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BFBenjamin F. Grewe2 篇合著论文LCLe Chen2 篇合著论文FCFabio Carrillo2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文FTFlorian Tschopp2 篇合著论文MBMichel Breyer2 篇合著论文ACAndrei Cramariuc2 篇合著论文AKAndreas Krause2 篇合著论文YAYarden As2 篇合著论文MFMazda Farshad2 篇合著论文HEHooman Esfandiari2 篇合著论文KVKaat Van Assche1 篇合著论文EVEmmanuel Vander Poorten1 篇合著论文CJChristoph J. Laux1 篇合著论文CCCésar Cadena1 篇合著论文RLRuixuan Li1 篇合著论文NCNicola Cavalcanti1 篇合著论文JJJen Jen Chung1 篇合著论文PFPhilipp Fürnstahl1 篇合著论文ADAyoob Davoodi1 篇合著论文
尚未生成