Firas Abi-Farraj

Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Rennes, ETH Zurich

论文数

13

总引用数

340

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 340 次引用
Artificial intelligence13 · 340 次引用
Robot12 · 338 次引用
Engineering11 · 290 次引用
Simulation10 · 288 次引用
Human–computer interaction9 · 269 次引用
Mobile robot8 · 245 次引用
Task (project management)7 · 230 次引用
Control (management)7 · 200 次引用
Haptic technology7 · 179 次引用
Telerobotics6 · 179 次引用
Trajectory5 · 167 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
340
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Haptic Shared-Control Architecture for Guided Multi-Target Robotic Grasping
71 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Rennes, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    A Haptic Shared-Control Architecture for Guided Multi-Target Robotic Grasping
    71 次引用 · 2019
  2. 2
    A visual-based shared control architecture for remote telemanipulation
    54 次引用 · 2016
  3. 3
    A learning-based shared control architecture for interactive task execution
    48 次引用 · 2017
  4. 4
    Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks
    39 次引用 · 2019
  5. 5
    Human-in-the-loop optimisation: Mixed initiative grasping for optimally facilitating post-grasp manipulative actions
    27 次引用 · 2017
  6. 6
    Haptic Shared-Control Methods for Robotic Cutting under Nonholonomic Constraints
    27 次引用 · 2019
  7. 7
    User Evaluation of a Haptic-Enabled Shared-Control Approach for Robotic Telemanipulation
    19 次引用 · 2018
  8. 8
    Collision detection and identification for a legged manipulator
    16 次引用 · 2022
  9. 9
    Visual-based shared control for remote telemanipulation with integral haptic feedback
    16 次引用 · 2017
  10. 10
    Haptic Teleoperation of High-dimensional Robotic Systems Using a Feedback MPC Framework
    14 次引用 · 2022

主要合作者

PRPaolo Robuffo Giordano10 篇合著论文CPClaudio Pacchierotti4 篇合著论文MHMarco Hutter3 篇合著论文AMAmir M. Ghalamzan E.2 篇合著论文ATAndreea Tulbure2 篇合著论文GNGerhard Neumann2 篇合著论文NPNicolò Pedemonte2 篇合著论文RSRustam Stolkin2 篇合著论文RRRahaf Rahal2 篇合著论文NPNicolo Pedemonte Jan Peters1 篇合著论文JCJin Cheng1 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文MVMaria Vittoria Minniti1 篇合著论文FFFarbod Farshidian1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文BHBernd Henze1 篇合著论文TOTakayuki Osa1 篇合著论文OAOleg Arenz1 篇合著论文JVJessie Van Dam1 篇合著论文
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