Ferran Alet

Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

785

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 785 次引用
Computer science7 · 785 次引用
Robot4 · 744 次引用
Robotics4 · 744 次引用
Clutter5 · 725 次引用
Object (grammar)5 · 725 次引用
Key (lock)3 · 706 次引用
Matching (statistics)3 · 706 次引用
Computer vision3 · 706 次引用
Affordance3 · 706 次引用
Feature (linguistics)3 · 706 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 706 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
785
总引用数
112
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
461 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    461 次引用 · 2018
  2. 2
    Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching
    198 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    47 次引用 · 2017
  4. 4
    Modular meta-learning
    38 次引用 · 2018
  5. 5
    Graph Element Networks: adaptive, structured computation and memory
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    Omnipush: accurate, diverse, real-world dataset of pushing dynamics with RGB-D video
    17 次引用 · 2019
  7. 7
    Omnipush: accurate, diverse, real-world dataset of pushing dynamics with RGB-D video
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MBMaria Bauzá6 篇合著论文ARAlberto Rodríguez6 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling4 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez4 篇合著论文DGDruck Green3 篇合著论文EREudald Romo3 篇合著论文DMDaolin Ma3 篇合著论文FRFrancois R. Hogan3 篇合著论文OTOrion Taylor3 篇合著论文TFThomas Funkhouser3 篇合著论文PNPrem Nair3 篇合著论文RHRachel Holladay3 篇合著论文AZAndy Zeng3 篇合著论文WLWeber Liu3 篇合著论文MLMelody Liu3 篇合著论文SSShuran Song3 篇合著论文KYKuan‐Ting Yu3 篇合著论文NFNima Fazeli3 篇合著论文ITIan Taylor3 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle3 篇合著论文
尚未生成