Ferran Alet

Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

768

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 768 次引用
Computer science6 · 768 次引用
Robot4 · 744 次引用
Robotics4 · 744 次引用
Clutter4 · 708 次引用
Object (grammar)4 · 708 次引用
Key (lock)3 · 706 次引用
Matching (statistics)3 · 706 次引用
Computer vision3 · 706 次引用
Affordance3 · 706 次引用
Feature (linguistics)3 · 706 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 706 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
768
总引用数
128
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
461 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    461 次引用 · 2018
  2. 2
    Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching
    198 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    47 次引用 · 2017
  4. 4
    Modular meta-learning
    38 次引用 · 2018
  5. 5
    Graph Element Networks: adaptive, structured computation and memory
    22 次引用 · 2019
  6. 6
    Omnipush: accurate, diverse, real-world dataset of pushing dynamics with RGB-D video
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ARAlberto Rodríguez5 篇合著论文MBMaria Bauzá5 篇合著论文PNPrem Nair3 篇合著论文RHRachel Holladay3 篇合著论文DGDruck Green3 篇合著论文EREudald Romo3 篇合著论文DMDaolin Ma3 篇合著论文OTOrion Taylor3 篇合著论文TFThomas Funkhouser3 篇合著论文WLWeber Liu3 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling3 篇合著论文MLMelody Liu3 篇合著论文SSShuran Song3 篇合著论文KYKuan‐Ting Yu3 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez3 篇合著论文FRFrancois R. Hogan3 篇合著论文NFNima Fazeli3 篇合著论文ITIan Taylor3 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle3 篇合著论文EDElliott Donlon3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前