Fengming Li

Shandong University, Harbin Engineering University

论文数

11

总引用数

253

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 251 次引用
Artificial intelligence10 · 251 次引用
Robot9 · 244 次引用
Engineering7 · 210 次引用
Control engineering6 · 205 次引用
Mobile robot4 · 165 次引用
Process (computing)3 · 143 次引用
Mathematics4 · 127 次引用
Reinforcement learning2 · 119 次引用
Machine learning2 · 117 次引用
Computer vision5 · 112 次引用
Dreyfus model of skill acquisition1 · 110 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
253
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning
110 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Shandong University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Robot skill acquisition in assembly process using deep reinforcement learning
    110 次引用 · 2019
  2. 2
    A Robotic Automatic Assembly System Based on Vision
    45 次引用 · 2020
  3. 3
    Skill learning for robotic assembly based on visual perspectives and force sensing
    29 次引用 · 2020
  4. 4
    Manipulation Skill Acquisition for Robotic Assembly Based on Multi-Modal Information Description
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    Manipulation Skill Acquisition for Robotic Assembly using Deep Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Force Perception of Industrial Robot Based on Multi-parameter Coupled Model
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Modeling Contact State of Industrial Robotic Assembly Using Support Vector Regression
    7 次引用 · 2018
  8. 8
    Robot Bolt Skill Learning Based on GMM-GMR
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Adaptive sliding mode control of tracked mobile robot under unknown bounded disturbance
    5 次引用 · 2020
  10. 10
    Dynamically Grasping with Incomplete Information Workpiece Based on Machine Vision
    5 次引用 · 2019

主要合作者

RSRui Song7 篇合著论文YLYibin Li7 篇合著论文WQWei Quan5 篇合著论文QJQi Jiang4 篇合著论文TFTianyu Fu2 篇合著论文XYXuting Yang2 篇合著论文RSRui Song2 篇合著论文JZJie Zhao2 篇合著论文MWMeng Wei2 篇合著论文YZYukun Zheng2 篇合著论文MZMan Zhao1 篇合著论文YLYixiang Liu1 篇合著论文WZWei Zhou1 篇合著论文WLWeizhe Liu1 篇合著论文HLHongli Liu1 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文SCShibo Cai1 篇合著论文SZSisi Zhang1 篇合著论文RGRui Gao1 篇合著论文SRSong Rui1 篇合著论文
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