Felix Gabriel

Technische Universität Braunschweig

论文数

7

总引用数

191

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 191 次引用
Computer science7 · 191 次引用
Robot5 · 183 次引用
Artificial intelligence5 · 183 次引用
Control engineering3 · 168 次引用
Artificial neural network2 · 138 次引用
Machine learning1 · 126 次引用
Motion planning1 · 126 次引用
Mobile robot1 · 126 次引用
Cluster analysis1 · 126 次引用
Key (lock)1 · 126 次引用
Obstacle1 · 126 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
191
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Machine Learning-Enhanced Digital Twin Approach for Human-Robot-Collaboration
126 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Technische Universität Braunschweig

代表论文

  1. 1
    A Machine Learning-Enhanced Digital Twin Approach for Human-Robot-Collaboration
    126 次引用 · 2018
  2. 2
    Modeling of vacuum grippers for the design of energy efficient vacuum-based handling processes
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    Fast and precise pick and place stacking of limp fuel cell components supported by artificial neural networks
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Fast Pick and Place Stacking System for Thin, Limp and Inhomogeneous Fuel Cell Components
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Reinforcement learning for robotic assembly of fuel cell turbocharger parts with tight tolerances
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Increasing the Energy-Efficiency in Vacuum-Based Package Handling Using Deep Q-Learning
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    An architecture for AutomationML-based constraint modelling and orchestration of Incremental Manufacturing
    2 次引用 · 2019

主要合作者

KDKlaus Dröder7 篇合著论文PBPaul Bobka3 篇合著论文FAFranziska Aschersleben2 篇合著论文FDFranz Dietrich2 篇合著论文TGTomas Germann1 篇合著论文MRMartin Römer1 篇合著论文JMJulia Meiners1 篇合著论文RGRudolf Griemert1 篇合著论文JJJochen J. Steil1 篇合著论文FTFrederic Timmann1 篇合著论文MFMarkus Fahning1 篇合著论文MWMarkus Willgeroth1 篇合著论文JBJohannes Bergers1 篇合著论文ARAnn-Kathrin Reichler1 篇合著论文TEThomas Engbers1 篇合著论文
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