Felipe R. Fabresse

Universidad de Sevilla

论文数

7

总引用数

120

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 120 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Robot7 · 120 次引用
Mobile robot6 · 112 次引用
Range (aeronautics)6 · 107 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 99 次引用
Engineering5 · 91 次引用
Computer vision6 · 90 次引用
Aerospace engineering3 · 54 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Extended Kalman filter2 · 46 次引用
Gaussian2 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
120
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-mixture and reduced spherical parametrization
30 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Universidad de Sevilla

代表论文

  1. 1
    Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-mixture and reduced spherical parametrization
    30 次引用 · 2013
  2. 2
    Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers
    22 次引用 · 2014
  3. 3
    Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems
    16 次引用 · 2015
  4. 4
    An efficient approach for undelayed range-only SLAM based on Gaussian mixtures expectation
    16 次引用 · 2018
  5. 5
    Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors
    15 次引用 · 2015
  6. 6
    Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging
    13 次引用 · 2016
  7. 7
    Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs
    8 次引用 · 2016

主要合作者

FCFernando Caballero7 篇合著论文AOAnı́bal Ollero7 篇合著论文IMIván Maza4 篇合著论文FJFrancisco J. Pérez-Grau1 篇合著论文AVAntidio Viguria1 篇合著论文LMLuís Merino1 篇合著论文
尚未生成