Fayun Liang

Nanchang University

论文数

3

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 26 次引用
Computer science3 · 26 次引用
Mathematics3 · 26 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Artificial intelligence3 · 26 次引用
Physics3 · 26 次引用
Torque2 · 19 次引用
Stiffness2 · 17 次引用
Controller (irrigation)2 · 17 次引用
Impedance control2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
26
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint torque control of flexible joint robots based on sliding mode technique
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Nanchang University

代表论文

  1. 1
    Joint torque control of flexible joint robots based on sliding mode technique
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot-Environment Interaction Control of a Flexible Joint Light Weight Robot Manipulator
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Cartesian Impedance Control for Physical Human–Robot Interaction Using Virtual Decomposition Control Approach
    7 次引用 · 2018

主要合作者

HCHaichu Chen3 篇合著论文GXGenliang Xiong3 篇合著论文JSJingxin Shi1 篇合著论文RZRuihua Zhang1 篇合著论文PXPengwen Xiong1 篇合著论文
尚未生成