Fasih Ud Din Farrukh

Tsinghua University, Institute of Microelectronics

论文数

8

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 36 次引用
Artificial intelligence8 · 36 次引用
Robot6 · 32 次引用
Reinforcement learning3 · 25 次引用
Embedded system3 · 16 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Field-programmable gate array2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 14 次引用
Reduction (mathematics)2 · 13 次引用
Artificial neural network2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
36
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Portable Accelerator of Proximal Policy Optimization for Robots
11 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tsinghua University, Institute of Microelectronics

代表论文

  1. 1
    A Portable Accelerator of Proximal Policy Optimization for Robots
    11 次引用 · 2021
  2. 2
    Motion Sequence Learning for Robot Walking Based on Pose optimization
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    LORM: a novel reinforcement learning framework for biped gait control
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    A 325 FPS Corner-Detection Accelerator with Hardware-Oriented Optimization
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    An 197-<i>μ</i>J/Frame Single-Frame Bundle Adjustment Hardware Accelerator for Mobile Visual Odometry
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    FPSNET: An Architecture for Neural-Network-Based Feature Point Extraction for SLAM
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Hardware-Software Co-Design of Matrix-Solving for Non-Linear Optimization in SLAM Systems
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    LP-SLAM: Language-Perceptive RGB-D SLAM system based on Large Language Model
    2 次引用 · 2023

主要合作者

WZWeiyi Zhang8 篇合著论文CZChun Zhang6 篇合著论文YJYancao Jiang3 篇合著论文CNCheng Nian3 篇合著论文XXXiang Xie2 篇合著论文LNLiting Niu2 篇合著论文YGYushi Guo2 篇合著论文DZDebing Zhang2 篇合著论文GWGuangqi Wang1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文HJHanjun Jiang1 篇合著论文XMXiaorui Mo1 篇合著论文CZChunwei Zhang1 篇合著论文JYJiaxiang Yan1 篇合著论文FSFei Shao1 篇合著论文CDChaoyang Ding1 篇合著论文CZChun Zhang1 篇合著论文ZWZhihua Wang1 篇合著论文ZWZeyu Wan1 篇合著论文YWYiyang Wang1 篇合著论文
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