Fanxu Meng

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 86 次引用
Engineering4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Robot3 · 73 次引用
Control engineering3 · 69 次引用
Control theory (sociology)3 · 69 次引用
Simulation3 · 69 次引用
Displacement (psychology)2 · 56 次引用
Surgical robot2 · 56 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Manipulator (device)1 · 30 次引用
Master/slave1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Surgeon’s Habits-Based Novel Master Manipulator for the Vascular Interventional Surgical Master-Slave Robotic System
30 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Surgeon’s Habits-Based Novel Master Manipulator for the Vascular Interventional Surgical Master-Slave Robotic System
    30 次引用 · 2022
  2. 2
    ADRC-Based Control Method for the Vascular Intervention Master–Slave Surgical Robotic System
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    A Deep-Learning-Based Guidewire Compliant Control Method for the Endovascular Surgery Robot
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinetics Analysis and ADRC-Based Controller for a String-Driven Vascular Intervention Surgical Robotic System
    13 次引用 · 2022

主要合作者

WZWei Zhou4 篇合著论文SGShuxiang Guo4 篇合著论文ZCZhengyang Chen3 篇合著论文JGJin Guo3 篇合著论文CLChuqiao Lyu2 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文YYYonggan Yan1 篇合著论文
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