Fan Zhang

Northwestern Polytechnical University, Sun Yat-sen University, Nanjing Agricultural University

论文数

15

总引用数

527

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 527 次引用
Artificial intelligence15 · 527 次引用
Control theory (sociology)15 · 527 次引用
Control (management)15 · 527 次引用
Mathematics10 · 406 次引用
Physics10 · 375 次引用
Robot12 · 364 次引用
Control engineering8 · 285 次引用
Engineering10 · 283 次引用
Controller (irrigation)8 · 265 次引用
Simulation7 · 233 次引用
Nonlinear system4 · 209 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
527
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multiagent Systems
110 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University, Sun Yat-sen University, Nanjing Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multiagent Systems
    110 次引用 · 2018
  2. 2
    Adaptive control for space debris removal with uncertain kinematics, dynamics and states
    87 次引用 · 2016
  3. 3
    Dynamic modelling and coordinated controller designing for the manoeuvrable tether-net space robot system
    54 次引用 · 2015
  4. 4
    Postcapture robust nonlinear control for tethered space robot with constraints on actuator and velocity of space tether
    50 次引用 · 2016
  5. 5
    Impulsive Super-Twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot
    43 次引用 · 2019
  6. 6
    Fuzzy-Based Adaptive Super-Twisting Sliding-Mode Control for a Maneuverable Tethered Space Net Robot
    43 次引用 · 2020
  7. 7
    Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot
    37 次引用 · 2018
  8. 8
    Robust distributed consensus for deployment of Tethered Space Net Robot
    30 次引用 · 2018
  9. 9
    Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots Using Distributed Estimators
    27 次引用 · 2020
  10. 10
    Stability control of a flexible maneuverable tethered space net robot
    18 次引用 · 2018

主要合作者

PHPanfeng Huang11 篇合著论文YZYakun Zhao5 篇合著论文ZMZhongjie Meng3 篇合著论文YLYa Liu2 篇合著论文ZLZhengxiong Liu2 篇合著论文GCGuanrong Chen1 篇合著论文AJAo Jin1 篇合著论文XLXiyao Liu1 篇合著论文WYWenwu Yu1 篇合著论文DWDongke Wang1 篇合著论文PHPanfeng Huang1 篇合著论文ZHZehong Hu1 篇合著论文JHJu HongLing1 篇合著论文CWChen Wang1 篇合著论文JZJun Zhou1 篇合著论文HWHe Wang1 篇合著论文YLYa Liu1 篇合著论文PLPeifen Lu1 篇合著论文XWXuelin Wang1 篇合著论文CJChangying Ji1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前