Fabricio Garelli

Universidad Nacional de La Plata, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, University of Padua

论文数

9

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 141 次引用
Artificial intelligence9 · 141 次引用
Computer science9 · 141 次引用
Control theory (sociology)7 · 119 次引用
Algorithm5 · 102 次引用
Control (management)6 · 94 次引用
Mathematics3 · 70 次引用
Trajectory2 · 67 次引用
Engineering4 · 66 次引用
Mode (computer interface)2 · 61 次引用
Collision2 · 57 次引用
Limit (mathematics)2 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
141
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive Sliding-Mode Algorithm for Collision Avoidance in Robotic Systems
42 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidad Nacional de La Plata, Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, University of Padua

代表论文

  1. 1
    Reactive Sliding-Mode Algorithm for Collision Avoidance in Robotic Systems
    42 次引用 · 2013
  2. 2
    Sliding mode speed auto-regulation technique for robotic tracking
    25 次引用 · 2011
  3. 3
    Integrated sliding-mode algorithms in robot tracking applications
    19 次引用 · 2012
  4. 4
    Robot coordination using task-priority and sliding-mode techniques
    17 次引用 · 2013
  5. 5
    A supervisory loop approach to fulfill workspace constraints in redundant robots
    15 次引用 · 2011
  6. 6
    A path conditioning method with trap avoidance
    13 次引用 · 2012
  7. 7
    Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Switching algorithm for fast robotic tracking under joint speed constraints
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    Getting global performance through local information in PaSo-Team’98
    3 次引用 · 1999

主要合作者

ASAntonio Sala7 篇合著论文LGLuis Gracia7 篇合著论文PAPedro Albertos2 篇合著论文FMF. Montesello1 篇合著论文SGStefano Griggio1 篇合著论文EPEnrico Pagello1 篇合著论文JLJuan Luis Rosendo1 篇合著论文BCBenoı̂t Clément1 篇合著论文FCF. Candon1 篇合著论文PCPaolo Chioetto1 篇合著论文
尚未生成