Fabio Amadio

University of Padua, Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 72 次引用
Artificial intelligence6 · 72 次引用
Engineering5 · 67 次引用
Task (project management)4 · 59 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Representation (politics)2 · 35 次引用
Space (punctuation)2 · 35 次引用
Dimension (graph theory)2 · 35 次引用
Human–computer interaction3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Reinforcement learning2 · 30 次引用
Computer vision2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
72
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploiting Symmetries in Reinforcement Learning of Bimanual Robotic Tasks
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Padua, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Exploiting Symmetries in Reinforcement Learning of Bimanual Robotic Tasks
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    A Target-Guided Telemanipulation Architecture for Assisted Grasping
    20 次引用 · 2022
  3. 3
    Controlled Gaussian process dynamical models with application to robotic cloth manipulation
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    FollowMe: a Robust Person Following Framework Based on Visual Re-Identification and Gestures
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Target-Referred DMPs for Learning Bimanual Tasks from Shared-Autonomy Telemanipulation
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Learning Control from Raw Position Measurements
    4 次引用 · 2023

主要合作者

AAArash Ajoudani3 篇合著论文FRFederico Rollo3 篇合著论文AZAndrea Zunino3 篇合著论文CTCarme Torras2 篇合著论文ACAdrià Colomé2 篇合著论文LRLuigi Raiano2 篇合著论文MLMarco Laghi2 篇合著论文GRGennaro Raiola2 篇合著论文DNDaniel Nikovski1 篇合著论文JAJuan Antonio Delgado-Guerrero1 篇合著论文RCRuggero Carli1 篇合著论文DRDiego Romeres1 篇合著论文ADAlberto Dalla Libera1 篇合著论文
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