Fabien Lagriffoul

Örebro University

论文数

5

总引用数

309

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 309 次引用
Artificial intelligence5 · 309 次引用
Computer science5 · 309 次引用
Motion planning4 · 237 次引用
Task (project management)4 · 237 次引用
Mathematical optimization3 · 217 次引用
Mathematics3 · 217 次引用
Process (computing)2 · 182 次引用
Set (abstract data type)2 · 182 次引用
Action (physics)2 · 182 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 182 次引用
Backtracking3 · 164 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
309
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficiently combining task and motion planning using geometric constraints
110 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Örebro University

代表论文

  1. 1
    Efficiently combining task and motion planning using geometric constraints
    110 次引用 · 2014
  2. 2
    Constraint propagation on interval bounds for dealing with geometric backtracking
    72 次引用 · 2012
  3. 3
    Geometric backtracking for combined task and motion planning in robotic systems
    66 次引用 · 2015
  4. 4
    Combined heuristic task and motion planning for bi-manual robots
    35 次引用 · 2018
  5. 5
    Combining task and path planning for a humanoid two-arm robotic system
    26 次引用 · 2012

主要合作者

ASAlessandro Saffiotti4 篇合著论文LKLars Karlsson4 篇合著论文JBJulien Bidot3 篇合著论文DDDimitar Dimitrov2 篇合著论文AAAliakbar Akbari1 篇合著论文UHUlrich Hillenbrand1 篇合著论文FSFlorian Schmidt1 篇合著论文JRJan Rosell1 篇合著论文
尚未生成