Fabian Tresoldi

ETH Zurich

论文数

5

总引用数

379

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 379 次引用
Computer science5 · 379 次引用
Robot4 · 358 次引用
Control theory (sociology)2 · 247 次引用
Control (management)2 · 247 次引用
Geography3 · 190 次引用
Simulation3 · 190 次引用
Terrain3 · 190 次引用
Motion (physics)1 · 168 次引用
Quadrupedalism1 · 168 次引用
Medicine1 · 168 次引用
Motion planning2 · 111 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
379
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
Keep Rollin’ - Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots
168 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Keep Rollin’ - Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal Robots
    168 次引用 · 2019
  2. 2
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    109 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic Locomotion on Slippery Ground
    79 次引用 · 2019
  4. 4
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    21 次引用 · 2022
  5. 5
    CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
    2 次引用 · 2022

主要合作者

FJFabian Jenelten5 篇合著论文MHMarco Hutter4 篇合著论文MBMarko Bjelonic4 篇合著论文SZSamuel Zimmermann3 篇合著论文JLJoonho Lee3 篇合著论文CGCarolina Godinho3 篇合著论文MWMark W. Mueller3 篇合著论文DWDavid Wisth3 篇合著论文RSRoland Siegwart3 篇合著论文SKShehryar Khattak3 篇合著论文CPChristos Papachristos3 篇合著论文LWLorenz Wellhausen3 篇合著论文MKMihir Kulkarni3 篇合著论文MCMarco Camurri3 篇合著论文MTMarco Tranzatto3 篇合著论文MFMaurice Fallon3 篇合著论文SHSatchel Hirsch3 篇合著论文MFMarius Fehr3 篇合著论文KAKostas Alexis3 篇合著论文GVGiorgio Valsecchi3 篇合著论文
尚未生成