Fabian Schwarzer

Stanford University, Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

275

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 275 次引用
Computer science5 · 275 次引用
Robot4 · 269 次引用
Algorithm3 · 266 次引用
Motion planning3 · 266 次引用
Collision3 · 266 次引用
Path (computing)2 · 226 次引用
Probabilistic logic2 · 226 次引用
Probabilistic roadmap2 · 226 次引用
Programming language2 · 161 次引用
Collision detection2 · 145 次引用
Model checking1 · 121 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
275
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exact Collision Checking of Robot Paths
121 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Stanford University, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Exact Collision Checking of Robot Paths
    121 次引用 · 2004
  2. 2
    Adaptive dynamic collision checking for single and multiple articulated robots in complex environments
    105 次引用 · 2005
  3. 3
    Efficient maintenance and self-collision testing for Kinematic Chains
    40 次引用 · 2002
  4. 4
    Detecting geometric infeasibility
    6 次引用 · 1998
  5. 5
    Agilo RoboCuppers: RoboCup Team Description
    3 次引用 · 1999

主要合作者

JLJean‐Claude Latombe2 篇合著论文ASAchim Schweikard1 篇合著论文TBThorsten Bandlow1 篇合著论文ILIvan Laptev1 篇合著论文CZChristoph Zierl1 篇合著论文MGMarc Grimmé1 篇合著论文MSMitul Saha1 篇合著论文ILItay Lotan1 篇合著论文MLMaximilian Lückenhaus1 篇合著论文DHDan Halperin1 篇合著论文MKMainak Kanti Saha1 篇合著论文MKMichael Klupsch1 篇合著论文IKIgnaz Kellerer1 篇合著论文JLJ.-C. Latombe1 篇合著论文
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