R. Zulli

Ospedali Riuniti di Ancona

论文数

5

总引用数

66

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Robot4 · 63 次引用
Motion planning3 · 50 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Motion (physics)2 · 47 次引用
Field (mathematics)1 · 36 次引用
Discretization1 · 36 次引用
Heuristic1 · 36 次引用
Function (biology)1 · 36 次引用
Mathematical optimization1 · 36 次引用
Algorithm1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical path planning in a multi-robot environment with a simple navigation function
36 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Ospedali Riuniti di Ancona

代表论文

  1. 1
    Hierarchical path planning in a multi-robot environment with a simple navigation function
    36 次引用 · 1995
  2. 2
    On-Line Collision-Avoidance for a Robotic Assistance System
    13 次引用 · 1995
  3. 3
    Motion planning and control for non-holonomic mobile robots
    11 次引用 · 2002
  4. 4
    CAD-based generation of collision-free paths for robotic manipulators
    3 次引用 · 1993
  5. 5
    A strategy for dual-arm manipulation planning
    3 次引用 · 1994

主要合作者

GCG. Conte4 篇合著论文SLSauro Longhi2 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文RFRafael Fierro1 篇合著论文TLT. Leo1 篇合著论文
尚未生成