F. Ranjbaran

McGill University, Bombardier (Canada), Canadian Space Agency, Concordia University

论文数

7

总引用数

151

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 151 次引用
Artificial intelligence5 · 135 次引用
Robot5 · 135 次引用
Mathematics4 · 133 次引用
Control theory (sociology)4 · 131 次引用
Parallel manipulator3 · 126 次引用
Manipulator (device)3 · 126 次引用
Serial manipulator3 · 126 次引用
Control (management)3 · 117 次引用
Matrix (chemical analysis)2 · 95 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 95 次引用
Applied mathematics2 · 95 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
151
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Characteristic Point and the Characteristic Length of Robotic Manipulators
81 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: McGill University, Bombardier (Canada), Canadian Space Agency, Concordia University

代表论文

  1. 1
    The Characteristic Point and the Characteristic Length of Robotic Manipulators
    81 次引用 · 1992
  2. 2
    On the kinematic conditioning of robotic manipulators
    31 次引用 · 2002
  3. 3
    The kinematic synthesis of serial manipulators with a prescribed Jacobian
    14 次引用 · 2002
  4. 4
    Investigation of laser consolidation process for manufacturing structural components for advanced robotic mechatronics system (ARMS)
    11 次引用 · 2003
  5. 5
    A case study of two‐robot‐arm workcell material handling
    7 次引用 · 1991
  6. 6
    Development and experimental evaluation of a robust contact force control strategy for a 7-DOF redundant manipulator
    5 次引用 · 2002
  7. 7
    CSA Automation and Robotics Testbed - Current Capabilities
    2 次引用 · 2001

主要合作者

JAJorge Angeles3 篇合著论文FSF. Shadpey2 篇合著论文SKS. Kalaycioglu1 篇合著论文AKAndrés Kecskeméthy1 篇合著论文MTMurat Tandirci1 篇合著论文LXL. Xue1 篇合著论文ARA.J. Robins1 篇合著论文KKKarim Khial1 篇合著论文ATAndre Theriault1 篇合著论文MAMax Antonio González-Palacios1 篇合著论文BRBruno Rubinger1 篇合著论文DMDavid M. Parry1 篇合著论文MDM. Doyon1 篇合著论文RVRajni V. Patel1 篇合著论文MDMyriam Dubé1 篇合著论文RMR. M. H. Cheng1 篇合著论文AHAhmad Hemami1 篇合著论文
尚未生成