F. Lingelbach

KTH Royal Institute of Technology

论文数

4

总引用数

249

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 249 次引用
Artificial intelligence4 · 249 次引用
Algorithm3 · 240 次引用
Motion planning3 · 234 次引用
Path (computing)3 · 234 次引用
Robot3 · 234 次引用
Probabilistic roadmap2 · 225 次引用
Probabilistic logic2 · 225 次引用
Decomposition2 · 225 次引用
Mathematics2 · 210 次引用
Mathematical optimization2 · 210 次引用
Decomposition method (queueing theory)1 · 195 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
249
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning using probabilistic cell decomposition
195 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Path planning using probabilistic cell decomposition
    195 次引用 · 2004
  2. 2
    Path planning for mobile manipulation using probabilistic cell decomposition
    30 次引用 · 2005
  3. 3
    A Value Iteration Algorithm for Partially Observed Markov Decision Process Multi-armed Bandits
    15 次引用 · 2004
  4. 4
    Constrained path planning and task-consistent path adaptation for mobile manipulators
    9 次引用 · 2005

主要合作者

DADaniel Aarno1 篇合著论文DKD. Kragic1 篇合著论文BWBo Wahlberg1 篇合著论文VKVikram Krishnamurthy1 篇合著论文
尚未生成