F. Berlin

University of Duisburg-Essen

论文数

6

总引用数

36

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 36 次引用
Control theory (sociology)6 · 36 次引用
Artificial intelligence6 · 36 次引用
Control (management)6 · 36 次引用
Computer science6 · 36 次引用
Robot6 · 36 次引用
Control engineering5 · 34 次引用
Robot control4 · 28 次引用
Mobile robot4 · 28 次引用
Robot manipulator3 · 21 次引用
Acceleration3 · 20 次引用
Physics3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
36
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On Robot Motion Control with Acceleration Feedback
9 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Duisburg-Essen

代表论文

  1. 1
    On Robot Motion Control with Acceleration Feedback
    9 次引用 · 1988
  2. 2
    Robust predictive robot control
    7 次引用 · 1991
  3. 3
    Robust Control of Robots with Joint Elasticities
    7 次引用 · 1988
  4. 4
    Optimale Beschleunigungsrückführung in Roboterregelkreisen / Optimal acceleration Feedback for robot control
    6 次引用 · 1991
  5. 5
    ON ROBOT MOTION CONTROL WITH ACCELERATION FEEDBACK
    5 次引用 · 1989
  6. 6
    ROBUST CONTROL OF ROBOTS WITH JOINT ELASTICITIES
    2 次引用 · 1989

主要合作者

PFP.M. Frank5 篇合著论文WGW.M. Grimm4 篇合著论文PMPaul M. Frank1 篇合著论文
尚未生成