W.M. Grimm

University of Duisburg-Essen, University West, Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme

论文数

12

总引用数

119

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 119 次引用
Artificial intelligence11 · 113 次引用
Robot11 · 113 次引用
Control (management)10 · 110 次引用
Control theory (sociology)10 · 110 次引用
Robustness (evolution)7 · 94 次引用
Robot manipulator7 · 91 次引用
Nonlinear system6 · 87 次引用
Engineering10 · 85 次引用
Mathematics5 · 82 次引用
Control engineering8 · 77 次引用
Robust control5 · 77 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
119
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
On L/sub 2/- and L/sub infinity /-stability approaches for the robust control of robot manipulators
31 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Duisburg-Essen, University West, Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme

代表论文

  1. 1
    On L/sub 2/- and L/sub infinity /-stability approaches for the robust control of robot manipulators
    31 次引用 · 1988
  2. 2
    Robot non‐linearity bounds evaluation techniques for robust control
    28 次引用 · 1990
  3. 3
    Robustness analysis of nonlinear decoupling for elastic-joint robots
    15 次引用 · 1990
  4. 4
    On Robot Motion Control with Acceleration Feedback
    9 次引用 · 1988
  5. 5
    Robust stability design framework for robot manipulator control
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    Robust Control of Robots with Joint Elasticities
    7 次引用 · 1988
  7. 7
    INTERFERENCE CANCELATION IN ULTRASONIC SENSOR ARRAYS BY STOCHASTIC CODING AND ADAPTIVE FILTERING
    6 次引用 · 1998
  8. 8
    ON ROBOT MOTION CONTROL WITH ACCELERATION FEEDBACK
    5 次引用 · 1989
  9. 9
    Terrain Optimized Nonholonomic Following of Vehicle Tracks
    3 次引用 · 2010
  10. 10
    Robust control of flexible-joint robot arms
    3 次引用 · 2005

主要合作者

PFP.M. Frank6 篇合著论文FBF. Berlin4 篇合著论文NGNiels G. Becker2 篇合著论文MRM. Restle1 篇合著论文TKThomas Kopfstedt1 篇合著论文HSHauke Schmidt1 篇合著论文RKRoland Klinnert1 篇合著论文BWBernhard Wirnitzer1 篇合著论文PMPaul M. Frank1 篇合著论文
尚未生成