F. Belkhouche

Texas A&M University, Tulane University, Texas A&M International University, Pennsylvania State University

论文数

19

总引用数

397

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 397 次引用
Artificial intelligence17 · 336 次引用
Robot16 · 334 次引用
Control theory (sociology)14 · 319 次引用
Mobile robot15 · 311 次引用
Kinematics15 · 307 次引用
Computer vision11 · 287 次引用
Physics13 · 244 次引用
Simulation8 · 218 次引用
Robot kinematics10 · 207 次引用
Control (management)12 · 195 次引用
Observer (physics)2 · 172 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
397
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive Path Planning in a Dynamic Environment
118 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Texas A&M University, Tulane University, Texas A&M International University, Pennsylvania State University

代表论文

  1. 1
    Reactive Path Planning in a Dynamic Environment
    118 次引用 · 2009
  2. 2
    Line of sight robot navigation toward a moving goal
    54 次引用 · 2006
  3. 3
    Modeling and Controlling a Robotic Convoy Using Guidance Laws Strategies
    48 次引用 · 2005
  4. 4
    A method for robot navigation toward a moving goal with unknown maneuvers
    29 次引用 · 2005
  5. 5
    Multi-robot Hunting Behavior
    23 次引用 · 2006
  6. 6
    Parallel navigation for reaching a moving goal by a mobile robot
    20 次引用 · 2006
  7. 7
    Wheeled mobile robot navigation using proportional navigation
    15 次引用 · 2007
  8. 8
    Nonholonomic robots navigation using linear navigation functions
    13 次引用 · 2007
  9. 9
    KINEMATICS-BASED CHARACTERIZATION OF THE COLLISION COURSE
    13 次引用 · 2008
  10. 10
    ROBOT FORMATION MODELLING AND CONTROL BASED ON THE RELATIVE KINEMATICS EQUATIONS
    12 次引用 · 2009

主要合作者

BBBoumediene Belkhouche13 篇合著论文PRP. Rastgoufard5 篇合著论文KBK. Bendjilali3 篇合著论文JMJan Marco Ruiz de Vargas1 篇合著论文TJTongdan Jin1 篇合著论文STSantiago Timoteo Puente Méndez1 篇合著论文
尚未生成