Etsuro Shimizu

Tokyo University of Marine Science and Technology

论文数

7

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 34 次引用
Computer science7 · 34 次引用
Engineering6 · 28 次引用
Robot6 · 27 次引用
Simulation5 · 25 次引用
Underwater4 · 20 次引用
Mobile robot4 · 19 次引用
Computer vision3 · 18 次引用
Mathematics3 · 15 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Robot control2 · 12 次引用
Control (management)2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
34
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A controller design for autonomous underwater vehicle “MR-X1” using linear matrix inequalities
7 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tokyo University of Marine Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A controller design for autonomous underwater vehicle “MR-X1” using linear matrix inequalities
    7 次引用 · 2007
  2. 2
    Development of a six-axis force/tactile sensor for robot finger by employing spring beams
    6 次引用 · 2004
  3. 3
    An Internet-based tele-robot environment for a time critical task
    6 次引用 · 2003
  4. 4
    A simulation system for an underwater robot based on visual data
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    Motion planning for a manipulator equipped on an underwater robot
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    A teleoperating system for underwater manipulator with virtual model aid
    3 次引用 · 2004
  7. 7
    Development of a Stewart Platform-based 6-axis Force Sensor for Robot Fingers
    2 次引用 · 2005

主要合作者

MIMasataka Ito3 篇合著论文SIS. Ishibashi3 篇合著论文MIMasanori Ito3 篇合著论文KTKatsuya Tanaka2 篇合著论文FZFeifei Zhang2 篇合著论文MLMinghua Luo2 篇合著论文HYHiroshi Yoshida1 篇合著论文TATaro Aoki1 篇合著论文THTadahiro Hyakudome1 篇合著论文MIMasami Itō1 篇合著论文ENEsho Nakagawa1 篇合著论文TYToshio Yamada1 篇合著论文IYIkuo Yamamoto1 篇合著论文PZPing Zhang1 篇合著论文STSatoshi Tsukioka1 篇合著论文NMNobuhiro Mizuno1 篇合著论文KKK. Kagayama1 篇合著论文YNYouhei Nasuno1 篇合著论文
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