Erfu Yang

University of Strathclyde, University of Essex, Tokyo Institute of Technology

论文数

41

总引用数

1,074

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science40 · 1,072 次引用
Artificial intelligence40 · 1,072 次引用
Robot40 · 1,065 次引用
Engineering31 · 961 次引用
Systems engineering9 · 568 次引用
Mobile robot22 · 518 次引用
Robotics11 · 501 次引用
Computer security6 · 454 次引用
Key (lock)6 · 393 次引用
Embedded system5 · 248 次引用
Mathematics9 · 241 次引用
Reinforcement learning5 · 199 次引用

主要成就

17
H 指数
41
论文
1,074
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiagent Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems: A Survey
141 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2019 (9 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: University of Strathclyde, University of Essex, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multiagent Reinforcement Learning for Multi-Robot Systems: A Survey
    141 次引用 · 2004
  2. 2
    Human–Robot Collaborations in Smart Manufacturing Environments: Review and Outlook
    140 次引用 · 2023
  3. 3
    Autonomous robots for harsh environments: a holistic overview of current solutions and ongoing challenges
    110 次引用 · 2018
  4. 4
    Inspection Robots in Oil and Gas Industry: a Review of Current Solutions and Future Trends
    105 次引用 · 2019
  5. 5
    An overview of robotics and autonomous systems for harsh environments
    67 次引用 · 2017
  6. 6
    Adaptive and intelligent navigation of autonomous planetary rovers — A survey
    44 次引用 · 2017
  7. 7
    AFE-ORB-SLAM: Robust Monocular VSLAM Based on Adaptive FAST Threshold and Image Enhancement for Complex Lighting Environments
    38 次引用 · 2022
  8. 8
    Collaborative mobile industrial manipulator: A review of system architecture and applications
    38 次引用 · 2019
  9. 9
    Enabling robotic adaptive behaviour capabilities for new Industry 4.0 automated quality inspection paradigms
    34 次引用 · 2020
  10. 10
    An Overview of Human-Robot Collaboration in Smart Manufacturing
    28 次引用 · 2022

主要合作者

DGDongbing Gu17 篇合著论文CWCuebong Wong13 篇合著论文XYXiu-Tian Yan8 篇合著论文CMCarmelo Mineo7 篇合著论文LYLeijian Yu6 篇合著论文JMJörn Mehnen4 篇合著论文MYManman Yang4 篇合著论文CLCai Luo3 篇合著论文NSNico Sun3 篇合著论文JCJonathan Corney3 篇合著论文IBIain Bomphray3 篇合著论文HHHuosheng Hu3 篇合著论文PRPeng Ren2 篇合著论文MVMomchil Vasilev2 篇合著论文UOUqba Othman2 篇合著论文YYYijun Yan2 篇合著论文YCYi Chen2 篇合著论文QDQuang Dan Le2 篇合著论文JJJunjie Jiang2 篇合著论文JZJaime Zabalza2 篇合著论文
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