Endra Joelianto

Bandung Institute of Technology

论文数

6

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 51 次引用
Artificial intelligence6 · 51 次引用
Robot5 · 50 次引用
Mobile robot4 · 46 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Field (mathematics)3 · 25 次引用
Human–computer interaction2 · 20 次引用
Collision avoidance2 · 20 次引用
Collision2 · 20 次引用
Engineering2 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of Leader-Follower Formation Control of a Team of Nonholonomic Mobile Robots
16 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Bandung Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Implementation of Leader-Follower Formation Control of a Team of Nonholonomic Mobile Robots
    16 次引用 · 2017
  2. 2
    Polygon formation of multiple nonholonomic mobile robots with double-level-control collision avoidance scheme
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Flocking for nonholonomic robots with obstacle avoidance
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Analysis of potential fields for formation of multi-agent robots with collision avoidance
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Interactive Development of Medical Robot Using Voice Chatbot Based on Deep Learning
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Modeling and Control of PRP-Gantry Crane Systems via Neural IDA-PBC
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AWAugie Widyotriatmo4 篇合著论文YYYul Yunazwin Nazaruddin3 篇合著论文AMAzka Muji Burohman3 篇合著论文JJJoshua Julian Damanik1 篇合著论文APAgung Prasdianto1 篇合著论文SSSantiago Sánchez-Escalonilla Plaza1 篇合著论文AWAthallah Wafi Nur Sudrajat1 篇合著论文SBSteven Bandong1 篇合著论文BJBayu Jayawardhana1 篇合著论文ADAbdi Dharma1 篇合著论文HBHafidz Bahtiar1 篇合著论文UUUbaidillah Ubaidillah1 篇合著论文ATArjon Turnip1 篇合著论文
尚未生成