Emanuele Lubrano

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

7

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 45 次引用
Artificial intelligence7 · 45 次引用
Physics7 · 45 次引用
Robot7 · 45 次引用
Engineering6 · 42 次引用
Calibration6 · 37 次引用
Robot calibration4 · 31 次引用
Robot kinematics4 · 31 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Control engineering5 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 23 次引用
Industrial robot3 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration of the 6 DOF High-Precision Flexure Parallel Robot "Sigma 6"
16 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Calibration of the 6 DOF High-Precision Flexure Parallel Robot "Sigma 6"
    16 次引用 · 2006
  2. 2
    Thermal calibration of a 3 DOF ultra high-precision robot operating in industrial environment
    10 次引用 · 2010
  3. 3
    Thermal Behavior of an Ultra High-Precision Linear Axis Operating in Industrial Environment
    8 次引用 · 2008
  4. 4
    Compensation of thermal effects and cutting-forces acting on ultra high-precision robots
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Ultra-high-precision industrial robots calibration
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Calibration of Ultra-high-precision Robots Operating in an Unsteady Environment
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Modeling and compensation of cutting-forces generated during the EDM process for ultra high-precision robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

RCReymond Clavel6 篇合著论文AIAdrian Ionut Prodan1 篇合著论文SRStephane Rossopoulos1 篇合著论文MBMohamed Bouri1 篇合著论文NFN. Fazenda1 篇合著论文
尚未生成