Elie Aljalbout

Volkswagen Group (Germany), University of Zurich

论文数

5

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Human–computer interaction4 · 26 次引用
Robot3 · 25 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Action (physics)3 · 21 次引用
Robotics3 · 21 次引用
Space (punctuation)2 · 19 次引用
Reinforcement learning2 · 19 次引用
Transfer of learning2 · 17 次引用
Robot learning1 · 15 次引用
Control (management)1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Volkswagen Group (Germany), University of Zurich

代表论文

  1. 1
    On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning Vision-based Reactive Policies for Obstacle Avoidance
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Robotic Manipulation Skills Using an Adaptive Force-Impedance\n Action Space
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    The Reality Gap in Robotics: Challenges, Solutions, and Best Practices
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    LIMT: Language-Informed Multi-Task Visual World Models
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MKMaximilian Karl2 篇合著论文MUMaximilian Ulmer2 篇合著论文PVPatrick van der Smagt2 篇合著论文SHSami Haddadin2 篇合著论文CJChen Ji1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文IAIretiayo Akinola1 篇合著论文EHEric Heiden1 篇合著论文FRFábio Ramos1 篇合著论文NSNikolaos Sotirakis1 篇合著论文FFF. Frank1 篇合著论文THTucker Hermans1 篇合著论文CRCaelan Reed Garrett1 篇合著论文DSDavide Scaramuzza1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文YNYashraj Narang1 篇合著论文SSSascha Schwarz1 篇合著论文ARAngel Romero1 篇合著论文NCNutan Chen1 篇合著论文KRKonstantin Ritt1 篇合著论文
尚未生成