Eko Supriyanto

University of Technology Malaysia

论文数

6

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 47 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Robot4 · 40 次引用
Control theory (sociology)3 · 38 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Vibration2 · 35 次引用
Vibration control2 · 35 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Input shaping1 · 30 次引用
Filter (signal processing)1 · 30 次引用
Parallel manipulator1 · 30 次引用
Controller (irrigation)1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid vibration and rest-to-rest control of a two-link flexible robotic arm using H∞ loop-shaping control design
30 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Technology Malaysia

代表论文

  1. 1
    Hybrid vibration and rest-to-rest control of a two-link flexible robotic arm using H∞ loop-shaping control design
    30 次引用 · 2016
  2. 2
    Principal vibration modes of a rigid-flexible manipulator
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Towards Robot-Assisted Echocardiographic Monitoring in Catheterization Laboratories
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Design, simulation, and kinematic analysis of a manipulator-based 3D position tracking system
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    Design of virtual instrument for automatic temperature visualization in magnetic fields using LabVIEW in combination with fiber-optical temperature measurement
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Erratum to: Towards Robot-Assisted Echocardiographic Monitoring in Catheterization Laboratories
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MSMostafa Sayahkarajy5 篇合著论文CPChristina Pahl3 篇合著论文AMAmiliana M Soesanto2 篇合著论文HEHenning Ebelt2 篇合著论文ZMZ. Mohamed2 篇合著论文AAAhmad Athif Mohd Faudzi2 篇合著论文DEDyah Ekashanti Octorina Dewi1 篇合著论文MMMuhaimin Mohd Fadzil1 篇合著论文MAMohamad Amir Shamsudin1 篇合著论文HAHanie Azzira Binti Mazle1 篇合著论文
尚未生成