Eijiro Ohashi

Keio University, Canon (Japan)

论文数

10

总引用数

246

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 246 次引用
Simulation10 · 246 次引用
Computer science10 · 246 次引用
Physics10 · 246 次引用
Robot10 · 246 次引用
Control (management)9 · 242 次引用
Control theory (sociology)9 · 242 次引用
Trajectory7 · 230 次引用
Humanoid robot4 · 178 次引用
Engineering6 · 166 次引用
Zero moment point2 · 122 次引用
Mathematics3 · 115 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
246
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots
91 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Keio University, Canon (Japan)

代表论文

  1. 1
    Walking Trajectory Planning on Stairs Using Virtual Slope for Biped Robots
    91 次引用 · 2010
  2. 2
    Collision Avoidance Method of Humanoid Robot With Arm Force
    52 次引用 · 2007
  3. 3
    A Walking Stabilization Method Based on Environmental Modes on Each Foot for Biped Robot
    31 次引用 · 2009
  4. 4
    Variable compliance control based on soft-landing trajectory for hopping robot
    25 次引用 · 2005
  5. 5
    Impact force reduction for hopping robot
    20 次引用 · 2005
  6. 6
    Hopping height control for hopping robots
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Motion control in the support phase for a one-legged hopping robot
    7 次引用 · 2004
  8. 8
    A Hopping Height Control for Hopping Robot
    5 次引用 · 2004
  9. 9
    Collision avoidance method of humanoid robot with arm force
    4 次引用 · 2005
  10. 10
    Motion control of environmental adaptation for biped robot
    4 次引用 · 2008

主要合作者

KOKouhei Ohnishi9 篇合著论文TSTomoya Sato3 篇合著论文TTToshiaki Tsuji2 篇合著论文TATakahiro Aiko2 篇合著论文YSYasunori Sato1 篇合著论文SSSho Sakaino1 篇合著论文KOK. Ohnishi1 篇合著论文HNHiroaki Nishi1 篇合著论文
尚未生成