Eduardo F. Camacho

Universidad de Sevilla, Técnicas y Servicios de Ingeniería (Spain)

论文数

34

总引用数

812

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 809 次引用
Artificial intelligence31 · 782 次引用
Robot28 · 754 次引用
Engineering22 · 573 次引用
Control (management)16 · 503 次引用
Control engineering14 · 493 次引用
Mobile robot14 · 430 次引用
Control theory (sociology)11 · 412 次引用
Mathematics14 · 328 次引用
Robustness (evolution)5 · 258 次引用
PID controller4 · 250 次引用
Algorithm11 · 244 次引用

主要成就

13
H 指数
34
论文
812
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot path tracking using a robust PID controller
156 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Universidad de Sevilla, Técnicas y Servicios de Ingeniería (Spain)

代表论文

  1. 1
    Mobile robot path tracking using a robust PID controller
    156 次引用 · 2001
  2. 2
    A Smith-predictor-based generalised predictive controller for mobile robot path-tracking
    86 次引用 · 1999
  3. 3
    A neural network based feedforward adaptive controller for robots
    83 次引用 · 1995
  4. 4
    Multi-robot task allocation clustering based on game theory
    78 次引用 · 2022
  5. 5
    Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms
    75 次引用 · 2021
  6. 6
    Mobile robot navigation in a partially structured static environment, using neural predictive control
    74 次引用 · 1996
  7. 7
    Neural network MBPC for mobile robot path tracking
    33 次引用 · 1994
  8. 8
    Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants
    22 次引用 · 2021
  9. 9
    Nonlinear MBPC for mobile robot navigation using genetic algorithms
    21 次引用 · 2003
  10. 10
    Spatial irradiance estimation in a thermosolar power plant by a mobile robot sensor network
    17 次引用 · 2021

主要合作者

JGJavier García Martín9 篇合著论文JMJ. M. Maestre8 篇合著论文JGJuan Gómez Ortega7 篇合著论文MTMiguel Toro6 篇合著论文JEJulio E. Normey‐Rico5 篇合著论文CDCarmelo Del Valle4 篇合著论文MAMiguel A. Ridao4 篇合著论文JCJosé C. Riquelme4 篇合著论文RARamón Albajes García3 篇合著论文AVAntonello Venturino2 篇合著论文RRRoza Ranjbar2 篇合著论文THTakeshi Hatanaka2 篇合著论文IAIsmael Alcalá2 篇合著论文DRD.R. Ramı́rez2 篇合著论文ÉDÉric Duviella2 篇合著论文CSCristina Stoica2 篇合著论文SBSylvain Bertrand2 篇合著论文TÁTeodoro Álamo2 篇合著论文LELucien Etienne2 篇合著论文MHMuhammad Hanif2 篇合著论文
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