Ebrahim Seidi

Iran University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

53

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 53 次引用
Mobile manipulator3 · 53 次引用
Robot3 · 53 次引用
Robotic arm3 · 53 次引用
Mathematics3 · 53 次引用
Mobile robot3 · 53 次引用
Computer science3 · 53 次引用
Nonholonomic system3 · 53 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Control (management)2 · 52 次引用
Control engineering2 · 52 次引用
Equations of motion2 · 52 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
53
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Symbolic derivation of governing equations for dual-arm mobile manipulators used in fruit-picking and the pruning of tall trees
49 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Symbolic derivation of governing equations for dual-arm mobile manipulators used in fruit-picking and the pruning of tall trees
    49 次引用 · 2014
  2. 2
    Derivation of dynamic equations and parametric analysis for dual arm mobile manipulators using recursive Gibbs-Appell formulation
    3 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic modeling and parametric analysis of dual arm manipulator with revolute-prismatic joints mounted on a nonholonomic mobile base
    1 次引用 · 2015

主要合作者

AMA. M. Shafei3 篇合著论文MHM. H. Korayem3 篇合著论文SASaeed Amirkhani1 篇合著论文
尚未生成