Eamon B. Barrett

University of Twente, Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

127

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 127 次引用
Engineering7 · 127 次引用
Actuator5 · 88 次引用
Robot6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Structural engineering4 · 78 次引用
Mechanical engineering4 · 78 次引用
Control theory (sociology)4 · 78 次引用
Stiffness4 · 78 次引用
Work (physics)2 · 72 次引用
Electrical engineering3 · 71 次引用
Lever2 · 65 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
127
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
The mVSA-UT: A miniaturized differential mechanism for a continuous rotational variable stiffness actuator
44 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Twente, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The mVSA-UT: A miniaturized differential mechanism for a continuous rotational variable stiffness actuator
    44 次引用 · 2012
  2. 2
    Autonomous Battery Exchange of UAVs with a Mobile Ground Base
    28 次引用 · 2018
  3. 3
    Elastic energy storage in leaf springs for a lever-arm based Variable Stiffness Actuator
    21 次引用 · 2016
  4. 4
    Mechatronic design of a variable stiffness robotic arm
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    Mechatronic Design and Control of a Light Weight Manipulator Arm for Mobile Platforms
    10 次引用 · 2021
  6. 6
    A Rolling Flexure Mechanism for Progressive Stiffness Actuators
    7 次引用 · 2019
  7. 7
    A Compliant Mechanism with Progressive Stiffness for Robotic Actuation
    6 次引用 · 2021

主要合作者

RCRaffaella Carloni4 篇合著论文MFMatteo Fumagalli3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文SSStefano Stramigioli2 篇合著论文MRMark Reiling2 篇合著论文LMLorenzo Marconi1 篇合著论文FCFlavio Callegati1 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman1 篇合著论文JMJom Malzahn1 篇合著论文NMNicola Mimmo1 篇合著论文RMRene Meijering1 篇合著论文SMSeyedmohsen Mirhassani1 篇合著论文JMJörn Malzahn1 篇合著论文JJJeroen Jager1 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere1 篇合著论文
尚未生成